Honda NSR250 debutovala 1. října 1986 a roku 1987 v Japonsku za 559 000 Japonských yenů pod názvem tovární MC16. Nahradila tak starší NS250 R která byla zastaralá. Honda často vyhrávala se závodníky s NSR, proto vydala repliku ve verzi, která byla upravena pro silnice. Tato verze byla téměř kompletní replikou továrních strojů. Byla lehká a rychlá. Motor byl v podstatě stejný jako u závodní NSR ale byl omezen na polovinu. První rok byla NSR250 jedinou motorkou s tří paprskovými koly. Z počátku byly dostupné barvy červená a bílá dokud nebyly vydány Terra barvy v modré a bíle, které šly do prodeje v březnu 1987. Ve své době to byl úžasný stroj s dobrou ovladatelností a zrychlením.